在X3D场景空间中，每一个造型都有其空间坐标，通过修改空间坐标系就可以使该造型在场景空间中移动、旋转和缩放等。　　X3D提供Transform节点来进行造型的几何变换，该节点的主要属性如下表所示：
　　

属性	含义	默认值	使用说明
translation	平移	0 0 0	将几何体平移到指定的空间点位置
rotation	旋转	0 0 1 0	前3个值是空间坐标点，该点和原点相连的线为旋转轴，第4个值为旋转角度（以弧度为单位）
center	操作基点	0 0 0	指定一个空间点作为几何变换的基点
scale	比例	1 1 1	指定在X、Y、Z方向的比例系数以便进行缩放
scaleOrientation	预旋转比例	0 0 1 0	缩放前子节点局部坐标系统的预旋转(允许沿着子节点任意方向缩放)，其数值含义同rotation属性
bboxCenter	边界盒的中心	0 0 0	指定几何体自身原点的位置
bboxSize	边界盒的大小	-1 -1 -1	默认情况下是自动计算的，为了优化场景，也可以强制指定。

　　下面就来介绍上述属性的使用方法。
　　一、 平移
　　示例代码如下：
　　
　　说明：上面例子中，我们构造了两个球。为了使另一个球在(3,0,0)位置上显示，我们使用了Transform节点，该节点是一个组节点，Shape等节点需要作为它的子节点才能进行几何造型的变换。
　　结果如下图所示。
　　
　　二、 旋转
　　代码如下：
　　
　　说明：立方体先平移到(3,0,0)点，然后按自身原点沿Z轴旋转45度(弧度值约为0.785)，结果如下图所示。
　　
　　若将立方体自身原点移至最右侧面的中点，则上述代码可修改成：
　　
　　其结果如下：
　　
　　请仔细比较这两次结果的不同。
　　三、 缩放
　　代码如下：
　　
　　说明：上述代码中将第二个球沿X、Y、Z方向分别设置比例系数1、3和0.5，其结果如下图所示。
　　
　　四、 综合实例
　　通过几何变换可以构造更多更复杂的几何造型，下面的示例代码就是用来构造一个三维坐标轴。
　　
　　说明：上述代码中，先用圆柱和圆锥构造Y轴，并将其合并成组Axis。然后对组Axis进行旋转变换，结果如下图所示。
　　
　　上述显示的场景是用鼠标改变其视角的结果。当然，视角的改变还可直接通过节点进行设置，在下一讲中，我们将讨论视点和导航的设置。