威利斯公司开始生产M38A1吉普车。虽然该车名义上是M38的改进型，但其实是一种完全重新设计的车辆。该车的引擎和CJ-3B相同，功率比MB/GPW大，体积也更大。因此散热器护罩和引擎盖进行了重新设计，改以直线条为主的造形为圆弧形；轮距也增加到101英寸，车辆尺寸加大，车辆也更宽敞；加装了真空驱动的雨刷；增加了热风机和驾驶座下的附油箱。 M38A1 (又叫MD)，这是第一款出现弧型挡泥板的吉普，它最终演化为CJ-5。M-38A1与CJ-5有很多的不同，它拥有坚固的底盘和反向的前弹簧钩环，还有与GI标准一样的军用配置和24伏特的电气系统。50年代威利斯生产了101，488辆，其中有一部分被销往外国。虽然1959年福特生产了高技术的M151，但是美国海军陆战队在1960-64年期间仍然要求添置M38A1。根据AMC的记录，在1968年Kaiser又另外生产了18，543辆M38A1，平了AMC的产量记录。