AUDI CAN总线系统片段
AUDI CAN总线系统
现在Audi有3种CAN总线系统。他们分别为 CAN-Antrieb, CAN-Komfort und CAN-Infotainment. CAN-Antrieb在以下几方面不同于CAN-Komfort und CAN-Infotainment.传输速率、传输数据电压和缺少单线工作功能。总线系统通过自诊断反映其不同之处。
CAN-Antrieb
为了在测试仪DSO功能下分析CAN总线的电压，要求采用在无干扰功能下的DSO显示提示：在测量CAN总线时应注意准确调整DSO的时间值，电压值和触发信号。DSO两通道检验CAN-Antrieb的电压备注：两条CAN-BUS总线每一条线都通过一个通道进行测量。通过DSO图形的分析可以很容易地发现故障。这里通道A红色的测量线连接CAN-high,黑色的测量线连接接地；通道B红色的测量线连接CAN-Low,黑色的测量线连接接地 Kanal A 和 Kanal B的零线坐标置于等高。（黄色的零标记被绿色的零标记所遮盖）。在同一零坐标线下对电压值进行分析更为简便。
4: Kanal B 的电压/单位的设定。在0.5V/单位值的设定下，DSO的显示被较好地利用。这便于电压值的读取。
5．Kanal A 的电压/单位的设定。在0.5V/单位值的设定下，DSO的显示被较好地利用。这便于电压值的读取。
6.触发点的设定，它位于被测定信号的范围内。在CAN-high信号为2.5至3.5V之间，在CAN-Low信号为1.5至2.5V之间.
7:时间单位值应尽可能选择得小一些，最小的时间单位值为0.02ms/单位。DSO没有更小的时间单位，为此要显示单一比特（2s在CAN-Antrieb）是不可能的。
8:显示为一条信息。
电压值的应用
在CAN-BUS的信息传送被通过两个逻辑状态0（显性）和1（隐性）来实现。每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。控制单元应用其电压差值获得数据。
1.Kanal A 和 Kanal B的零线。Kanal B 的绿色零标记遮盖了Kanal A 的黄色零标记。
2. CAN-High的隐性电压电位大约为 2,6 V (逻辑值 1).
3.CAN-High的显性电压电位大约为 3.8V (逻辑值 0).
4.CAN-Low的隐性电压电位大约为 2,4V (逻辑值 1).
5.CAN-Low的显性电压电位大约为 1.2 V (逻辑值 0).
备注：
总是利用两条线的电压差确认数据。当CAN-High的电压值上升时，相应CAN-Low的电压值下降。正如DSO显示所示，CAN-Bus仅只能有两种工作状态。在隐性电压电位时，两个电压值很接近。在显性电压电位时，两个电压差值达约为2.5V.电压值大约有100mV的小波动。
CAN-Antrieb在DSO单通道工作状态下的测量：
可直接利用DSO的单通道对CAN-Antrieb的电压差进行测量。双通道测量工作模式更易于诊断分析。
说明
当两个CAN信号用一个DSO通道进行测量，显示为其相应的电压差。
这种测量方式在故障查询方面不如双通道的测量方式，两条线分开接地测量。例如: 在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。
在双线工作模式下CAN-Bus的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。
单线工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。
1.电压/单位的设定：该电压单位值应被选取，如此DSO的显示可被较好地利用。这便于电压值的读取。
2.时间单位值的设定：在单通道工作模式下，设置最小的时间单位值。为了CAN-Antrieb总线上测量显示一个Bit(2s)，用DSO设置时间单位值是不可能的。
3.零线位置：在单通道工作模式下进行测量，零线显示也为隐性电压电位（逻辑值1）。
4.显性电压电位 (逻辑值 0).