[推荐]Audi（奥迪）A8 CAN-Datenbus
由于对车辆功能范围和操作舒适性的要求不断提高，车内电气部件也不断增多。1994 年推出第一辆Audi（奥迪）A8 时只有最多15 个控制单元用于实现全部的车辆功能，而Audi（奥迪）A8 ´03 年型车中控制单元的加强的电子总成需要在单个控制单元间的数据传输时取用新的路径。因此在 90 年代中期在Audi（奥迪）中引入的 Can（电脑数据区域控制网络）数据总线成为重要的第一步。该系统特别针对在普通数据输送率已达其界限的信息娱乐系统范围。因此根据当时的要求而进行调整的传输系统起到了帮助作用。同时维修和故障诊断系统也因其的继续发展而受益非浅。
    在现今联网上的所装部件要求大量的控制单元和其分配的功能，同时也要求了传输技术研发的数据交换提升范围。
    除了已为大家熟知的CAN-Bus（电脑数据区域控制网络）数据总线外又加入了本地连接网络数据总线（单线数据总线）
MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）（光纤数据总线）无线蓝牙技术数据总线。
    本地连接网络数据总线LIN 表示本地内部连接网络。本地内部连接意味着，位于一个有限空间内所有的控制单元（例如车顶）。另一种说法为“本地子系统”。在车辆内每个单独本地内部连接网络数据总线系统之间的数据交换总是通过控制单元经
CAN-Datenbus（电脑数据区域控制网络数据总线）来进行的。本地内部连接网络数据总线指的是单线数据总线。线路的底色是紫色并标有识别色。线路横切面积为0.35 mm2。屏蔽层在这里并不是必需的。系统使本地内部连接网络指令实现了控制单元和直到16 个本地内部连接网络执行控制单元的数据交换。
本地内部连接网络指令器 控制单元那些与CAN-Datenbus（电脑数据区域控制网络数据总线）相连接的控制单元执行本地内部连接网络指令器的功能。它控制数据传输和数据传输速度。本地内部连接网络指令器 控制单元发射信息标题（标题，请参阅第12 页）。–在其软件中确定了一个循环，什么时候并且以什么频率发送什么样的信号到本地内部连接网络数据总线。–它执行了本地连接网络数据总线系统控制单元和CAN-Datenbus（电脑数据区域控制网络数据总线）之间的转发功能。因此，它是唯一一个在本地连接网络数据总线系统中CANDatenbus（电脑数据区域控制网络数据总线）相连接的控制单元。–与之连接的本地内部连接网络执行器控制单元的故障诊断通过本地内部连接网络指令器控制单元来进行。本地连接网络数据总线本地内部连接网络执行元件智能型电子或电控机械式组件，它通过本地内部连接网络数据信号从本地内部连接网络-指令器-控制单元中获得任务。通过集成感应器能经本地内部连接网络指令器来询问执行元件的实际状况，因此能进行额定值和实际值的比较。作为本地内部连接网络-执行器=控制单元每个单独的控制单元，例如：通风器，或者感应器和执行元件，如：倾斜度感应器或 DWA音响，只在本地内部连接网络数据总线系统中发挥作用。感应器内安装有电气装置，对测得的数据予以评价。数据作为数字信号通过本地连接网络数据总线来进行传输。对于很多的感应器和执行元件来说在本地内部连接网络指令器的连接套管上只需要一个元件身份只有当标题通过本地内部连接网络-指令器-控制单元被发送时，感应器和执行元件才进行反应。数据传输数据传输速度为1 -20千比特/s 并且在本地内部连接网络控制单元的软件中进行了确定。其最高值是 CAN-Komfort（舒适功能电脑数据区域控制网络）数据传输率的五分之一。信号隐性电平如果没有信息或隐性比特发送到本地内部连接网络数据总线上，它在数据总线线路上将接近电池电压。显性电平为了将一个显性比特传输到本地内部连接网络数据总线，发射控制单元内的数据总线线路通过传输接收机接上地线进行启动。由于在控制器内传输接收机的不同结构可以在显性电平上看到其区别。信号隐性电平如果没有信息或隐性比特发送到本地内部连接网络数据总线上，它在数据总线线路上将接近电池电压。显性电平为了将一个显性比特传输到本地内部连接网络数据总线，发射控制单元内的数据总线线路通过传输接收机接上地线进行启动。由于在控制器内传输收机的不同结构可以在显性电平上看到其区别。带主控器命令的信息本地内部连接网络-指令器-控制单元通过标题中的识别符对相应的执行器-控制单元发出命令，相应的本地内部连接网络-执行器-控制单元利用在应答中包含的数据。应答将由本地内部连接网络-指令器-控制器发送。带执行器应答的信息本地内部连接网络-指令器控制单元要求发送本地内部连接网络-执行器控制单元标题内的信息，例如开关状况或阅读数据。应答将由本地内部连接网络执行器控制器发送。同步区域由比特顺序0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 组成。通过此比特顺序将所有的本地内部连接网络-执行器-控制单元将为本地内部连接网络-指令器-控制单元的系统节拍（同步化）。所有控制单元的同步化是无故障数据交换所要求的。在同步丢失时在接收器的比特值将放入信息中的错误地点。这样就导致了数据传输的故障。识别符区域有 8 比特时间长。前6 比特包含了信息标示（识别）和应答的数据区域数目（请参阅第14 页）。应答中的数据区域数目可能在0 和8 之间。最后两个比特用于前 6 个比特的检查总量的传输故障识别。检查总量是必需的，以避免在识别符传输发生故障时导致错误的信息。标题将由本地内部连接网络-指令器-控制单元循环发送。它分为四个区域：–同步间歇–同步限制–同步区域–识别符区域同间歇至少有13 比特时间长。它将由显性电平发送。13 比特的长度是必需的，以将信息启动明确的传达至所有的本地内部连接网络-执行器-控制单元。在其余的信息部分中最多能依次传输 9 个显性比特。同步限制最少1 比特长并且是隐性(≈ U电瓶.)。