要想让你的USB鼠标在FreeBSD 4.0 Release下工作，请按以下这些简单的步骤操作：
先在内核配置文件中加入下列适当的接口设备选项：  

device uhci
device ohci
device usb
device ums  

再在/etc/rc.conf中加入以下这些行：  

moused_enable="NO"
moused_flags="/dev/ums0"
usbd_enable="YES"
usbd_flags=""  

最后确保你的/etc/usbd.conf有以下这些行：  

device "Mouse"
devname "ums[0-9]+"
attach "/usr/sbin/moused -p /dev/${DEVNAME} -l /var/run/moused.${DEVNAME}.pid"  

然后制出设备接口：  

cd /dev
./MAKEDEV ums0  

重新编译内核后重启系统。在此我还是推荐你在尝试新内核前把原有内核/kernel复制一份到/kernel.stable，这样就算有什么问题还可以用手边的原内核启动。  

参考文档和手册页
推荐你多看看下面这些手册页：
usb(4)
usbd(8)
usbd.conf(5)
usbdevs(8)
ums(4)
如果你在X11下也用鼠标的话，这种即用式设备真的工作得非常好，它支持热插拔，而且无需手工发送HUP信号。